LWPM Comfort Module/Tworzenie akcji

Moduł daje możliwość wykonania dowolnej akcji.

W tym miejscu opisany jest format akcji oraz możliwości i polecenia jakie mogą być zawarte w akcji.

Wszystkie liczby i wartości są podane w formacie szesnastkowym (HEX).

Format akcji

Ogólny format akcji przedstawia się następująco:

<informacje o akcji> <ilość powtórzeń> <początek akcji> <koniec akcji> <pętla>

Z tego wynika, że najprostsza akcja, która nic nie robi wygląda następująco:

00 00 00 00 00

Informacje o akcji

Informacje o akcji zawierają bardziej szczegółowe informacje na temat akcji opisujące przede wszystkim sposób wykonania akcji. Przykładowo można tutaj określić szczegółowo warunki uruchomienia akcji, a także w tym miejscu możesz zdefiniować jak mają wykonywać się poszczególne etapy pętli.

Format danych

<informacje o akcji> = <długość informacji> <informacje>*

<długość informacji>

określa długość wszystkich informacji w bajtach

<informacje>

to szczegółowy opis zachowania akcji. Takich informacji może być kilka dla każdej akcji, przy czym każda musi być innego typu.

Każda informacja jest zapisana w ten sam sposób:

<informacje> = <typ informacji> <długość danych> <dane>

Pierwszym polem jest <typ informacji> (1 bajt) następnie podana jest <długość danych> w bajtach (1 bajt) oraz <dane>, których format zależy od typu danych.

Informacje o etapach wykonania pętli

<typ informacji> == 01

TODO:

Informacje o warunkach wykonania akcji

<typ informacji> == 02

Ten typ informacji określa szczegółowo, jakie muszą zajść warunki by akcja została uruchomiona.

Format informacji

<dane> = <index> <flagi> <start> <stop> <instrukcja>*

<index>

miejsce zapisu o aktualnym stanie akcji.

Dostępne są 4 takie miejsca (00 - 03).

Każda akcja warunkowa powinna być wykonywana we własnym miejscu (każda powinna mieć inną wartość <index>) aby akcje ze sobą nie interferowały. Oczywiście akcje będą działały na tym samym indeksie, jednak może być trudno zapanować nad poprawności warunków.

<flagi>

flagi zmieniające zachowanie kalkulatora wyliczającego warunek.

Domyślna wartość to 00.

Dostępne są następujące flagi:

01

w przypadku jakiegokolwiek błędu odczytu któregokolwiek parametru pracy modułu, obliczenia zostaną uznane za poprawne - wynik obliczeń będzie prawidłowo, a wiec może dojść do uruchomienia akcji. Domyślnie jakikolwiek błąd w obliczeniach powoduje, że akcja zostanie przerwana lub się nie uruchomi.

<start>

określa ilość prawidłowych obliczeń jaka jest wymagana by akcja się uruchomiła. W przypadku gdy wartość jest równa 00 - akcja wykona się zawsze (wartość ta w zasadzie nie ma większego sensu)

<stop>

określa ilość prawidłowych obliczeń jaka jest wymagana by akcja się zakończyła. W przypadku gdy wartość jest równa 00 - akcja zakończy się zawsze (wartość ta w zasadzie nie ma większego sensu)

<instrukcja>*

ciąg instrukcji dla kalkulatora

Zasada działania kalkulatora

Obliczenia warunku są wykonywane na zasadzie zbliżonej do kalkulatora działającego na zasadzie RPN (odwrócona polska notacja). Tj: najpierw podajemy argumenty instrukcji, następnie operacje jaką chcemy na tych argumentach wykonać. Wynikiem kalkulatora jest wartość 0 jeśli warunek jest niespełniony, lub wartość różna od 0 jeśli warunek jest prawdziwy i kalkulator możesz przejść do uruchomienia akcji (po określonej ilości poprawnych obliczeń).

Kalkulator posiada następujące rejestry:

• a - rejestr 32-bitowy (liczba ze znakiem)
• b - rejestr 32-bitowy (liczba ze znakiem)
• save[x] - 4 elementowa tablica 32-bitowych liczb ze znakiem. Do tymczasowego przechowywania danych. Na tych liczbach nie można wykonywać bezpośrednio operacji - należy je najpierw przenieść do rejestrów a lub b.

Dostępne instrukcje

W kalkulatorze dostępnych jest szereg instrukcji które są wykorzystywane do wykonywania obliczeń. W poniższej tabeli jest zestawienie tych instrukcji.

Instrukcja	Operacja	Opis
operacje ładowania stałych wartości (liczb)
00	a = b b = 0	Load 0 przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b wartość 0
01	a = b b = 1	Load 1 przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b wartość 1
02	a = b b = -1	Load -1 przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b wartość -1 (0xFFFFFFFF)
03 <xx>	a = b b = <xx>	LoadSignedByte przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b wartość <xx>, która interpretowana jest jako 8-bitowa liczba ze znakiem
04 <xx>	a = b b = <xx>	LoadUnsignedByte przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b wartość <xx>, która interpretowana jest jako 8-bitowa liczna bez znaku
05 <xxxx>	a = b b = <xxxx>	LoadSignedWord przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b wartość <xxxx>, która interpretowana jest jako 16-bitowa liczba ze znakiem
06 <xxxx>	a = b b = <xxxx>	LoadUnsignedWord przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b wartość <xxxx>, która interpretowana jest jako 16-bitowa liczba bez znaku
07 <xxxxxxxx>	a = b b = <xxxxxxxx>	LoadDoubleWord przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b wartość <xxxxxxxx>, która interpretowana jest jako 32-bitowa liczba ze znakiem
10 <nn>	save[<nn>] = a	SaveB przepisz zawartość rejestru b do rejestru save[n] (rejestr save na pozycji n)
11 <nn>	save[<nn>] = b	SaveB przepisz zawartość rejestru b do rejestru save[n] (rejestr save na pozycji n)
14 <nn>	a = save[<nn>]	RestoreA przepisz zawartość rejestru save[n] (rejestr save na pozycji n) do rejestru a
15 <nn>	b = save[<nn>]	RestoreB przepisz zawartość rejestru save[n] (rejestr save na pozycji n) do rejestru b
operacje ładowania parametru pracy silnika (modułu)
20 <nn>	a = b b = ReadSTD(<nn>)	LoadStandardValue przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b jedną ze standardowych wartości (aktualnych parametrów pracy silnika) Dostępne wartości to: indeks wartość 00 szybkość pojazdu (w km/h) 01 obroty silnika (RPM) 02 temperatura czynnika chłodzącego (w °C)
21 <nn>	a = b b = ReadOBD2(<nn>)	LoadOBD2Value przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b jedną z wartości odczytaną z systemu OBD2 sterownika silnika Dostępne wartości to: indeks wartość TODO TODO
22 <nn>	a = b b = ReadECUInfo(<nn>)	LoadECUInfoValue przepisz zawartość rejestru b do rejestru a oraz wpisz do rejestru b jedną z wartości odczytaną z systemu ECUInfo modułu Dostępne wartości to: indeks wartość TODO TODO
operacje konwersji danych
30	b = SignExtend8(b)	ExtendSignedByte rozszerz zawartość rejestru b z 8-bitowej liczby ze znakiem do 32-bitowej liczby ze znakiem
31	b = ZeroExtend8(b)	ExtendUnsignedByte rozszerz zawartość rejestru b z 8-bitowej liczby bez znaku do 32-bitowej liczby ze znakiem
32	b = SignExtend16(b)	ExtendSignedWord rozszerz zawartość rejestru b z 16-bitowej liczby ze znakiem do 32-bitowej liczby ze znakiem
33	b = ZeroExtend16(b)	ExtendSignedWord rozszerz zawartość rejestru b z 16-bitowej liczby bez znaku do 32-bitowej liczby ze znakiem
34	b = SignExtend1(b)	ExtendBit rozszerz zawartość rejestru b z 1-bitowej liczby ze znakiem do 32-bitowej liczby ze znakiem
operacje arytmetyczne
40	<tmp> = a a = b b = <tmp>	Exchange zamień miejscami zawartość rejestru a z rejestrem b
41	b = b + a	Add Dodaj do rejestru b wartość rejestru a i zapisz wynik w rejestrze b
42	b = b - a	Subtract Odejmij od rejestru b wartość rejestru a i zapisz wynik w rejestrze b
43	b = b * a	Multiply Pomnóż wartość z rejestru b i wartość rejestru a i zapisz wynik w rejestrze b
44	b = b / a	Divide Podziel wartość z rejestru b przez wartość rejestru a i zapisz wynik w rejestrze b (część całkowita wyniku dzielenia)
45	b = b % a	Modulo Podziel wartość z rejestru b przez wartość rejestru a i zapisz wynik w rejestrze b (reszta z wyniku dzielenia)
46	b = -b	Negate zmień znak liczby w rejestrze b na przeciwny
47	b = b << a	ShiftLeft przesuń wartość bitową w rejestrze b w lewo o ilość bitów określoną w rejestrze a i zapisz wynik w rejestrze b
48	b = b >> a	ShiftRight przesuń wartość bitową w rejestrze b w prawo o ilość bitów określoną w rejestrze a i zapisz wynik w rejestrze b
operacje bitowe
50	b = b & a	ArithmeticalAnd wykonaj bitową operację AND na rejestrach a oraz b i zapisz wynik w rejestrze b
51	b = b | a	ArithmeticalOr wykonaj bitową operację OR na rejestrach a oraz b i zapisz wynik w rejestrze b
52	b = b ^ a	ArithmeticalXor wykonaj bitową operację XOR na rejestrach a oraz b i zapisz wynik w rejestrze b
53	b = ~b	ArithmeticalNot wykonaj bitową operację NOT na rejestrze b i zapisz wynik w rejestrze b
operacje logiczne
60	if a <> 0 and b <> 0: b = 1 else: b = 0	LogicalAnd wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy wartości w rejestrach a oraz b są różne od 0. W przeciwnym przypadku wpisuje wartość 0
61	if a <> 0 or b <> 0: b = 1 else: b = 0	LogicalOr wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy przynajmniej jedna z wartości w rejestrach a oraz b jest różna od 0. W przeciwnym przypadku wpisuje 0
62	if a <> 0 xor b <> 0: b = 1 else: b = 0	LogicalOr wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy dokładnie jedna z wartości w rejestrach a oraz b jest różna od 0. W przeciwnym przypadku wpisuje 0
63	if b <> 0: b = 1 else: b = 0	LogicalNot wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy zawartość rejestru b jest różna od 0. W przeciwnym przypadku wpisuje 0
instrukcje porównujące dane
F0	if b == 0: b = 1 else: b = 0	CompareZero wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy wartość w rejestrze b jest równa 0. W przeciwnym przypadku wpisuje wartość 0
F1	if b <> 0: b = 1 else: b = 0	CompareNotZero wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy wartość w rejestrze b jest różna od 0. W przeciwnym przypadku wpisuje wartość 0
F2	if b < 0: b = 1 else: b = 0	CompareLessThanZero wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy wartość w rejestrze b jest mniejsza od 0. W przeciwnym przypadku wpisuje wartość 0
F3	if b <= 0: b = 1 else: b = 0	CompareLessThanOrEqualZero wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy wartość w rejestrze b jest mniejsza lub równa 0. W przeciwnym przypadku wpisuje wartość 0
F4	if b > 0: b = 1 else: b = 0	CompareGreaterThanZero wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy wartość w rejestrze b jest większa od 0. W przeciwnym przypadku wpisuje wartość 0
F5	if b >= 0: b = 1 else: b = 0	CompareGreaterThanOrEqualZero wpisuje do rejestru b wartość 1 wtedy i tylko wtedy gdy wartość w rejestrze b jest większa lub równa 0. W przeciwnym przypadku wpisuje wartość 0
koniec obliczeń
FD	if b <> 0: return 1	ReturnIfNotZero zwraca 1, jeśli zawartość rejestru b jest różna 0. Operacja ta pozwoli na rezygnację z dalszych obliczeń, jeśli już teraz wiadomo, że cały warunek będzie spełniony
FE	if b == 0: return 0	ReturnIfZero zwraca 0, jeśli zawartość rejestru b wynosi 0. Operacja ta pozwoli na rezygnację z dalszych obliczeń, jeśli już teraz wiadomo, że cały warunek nie będzie spełniony
FF	return b	Return zwraca w wyniku zawartość rejestru b. Gdy wartość ta jest różna od 0, warunek uznaje się za spełniony