LWPM Comfort Module/Tworzenie akcji
Moduł daje możliwość wykonania dowolnej akcji.
W tym miejscu opisany jest format akcji oraz możliwości i polecenia jakie mogą być zawarte w akcji.
Wszystkie liczby i wartości są podane w formacie szesnastkowym (HEX).
Spis treści
Format akcji
Ogólny format akcji przedstawia się następująco:
<informacje o akcji> <ilość powtórzeń> <początek akcji> <koniec akcji> <pętla>
Informacje o akcji
Informacje o akcji zawierają bardziej szczegółowe informacje na temat akcji opisujące przede wszystkim sposób wykonania akcji. Przykładowo można tutaj określić szczegółowo warunki uruchomienia akcji, a także w tym miejscu możesz zdefiniować jak mają wykonywać się poszczególne etapy pętli.
Format danych
<informacje o akcji> = <długość informacji> <informacje>*
<długość informacji>- określa długość wszystkich informacji w bajtach
<informacje>- to szczegółowy opis zachowania akcji. Takich informacji może być kilka dla każdej akcji, przy czym każda musi być innego typu.
Każda informacja jest zapisana w ten sam sposób:
<informacje> = <typ informacji> <długość danych> <dane>
Pierwszym polem jest <typ danych> (1 bajt) następnie podana jest <długość danych> w bajtach (1 bajt) oraz <dane>, których format zależy od typu danych.
Informacje o etapach wykonania pętli
<typ informacji> == 1
TODO:
Informacje o warunkach wykonania akcji
<typ informacji> == 2
Ten typ informacji określa szczegółowo, jakie muszą zajść warunki by akcja została uruchomiona.
Format informacji
<dane> = <rozmiar> <index> <flagi> <start> <stop> <instrukcja>*
<rozmiar>- rozmiar danych (1 bajt) w bajtach, tj od pola
<index>do końca ostatniej instrukcji
<index>- miejsce zapisu o aktualnym stanie akcji.
- Dostępne są 4 takie miejsca (
00-03). - Każda akcja warunkowa powinna być wykonywana we własnym miejscu (każda powinna mieć inną wartość
<index>) aby akcje ze sobą nie interferowały. Oczywiście akcje będą działały na tym samym indeksie, jednak może być trudno zapanować nad poprawności warunków.
<flagi>- flagi zmieniające zachowanie kalkulatora wyliczającego warunek.
- Domyślna wartość to
00. - Dostępne są następujące flagi:
01- w przypadku jakiegokolwiek błędu odczytu któregokolwiek parametru pracy modułu, obliczenia zostaną uznane za poprawne - wynik obliczeń będzie prawidłowo, a wiec może dojść do uruchomienia akcji. Domyślnie jakikolwiek błąd w obliczeniach powoduje, że akcja zostanie przerwana lub się nie uruchomi.
<start>- określa ilość prawidłowych obliczeń jaka jest wymagana by akcja się uruchomiła. W przypadku gdy wartość jest równa
00- akcja wykona się zawsze (wartość ta w zasadzie nie ma większego sensu)
<stop>- określa ilość prawidłowych obliczeń jaka jest wymagana by akcja się zakończyła. W przypadku gdy wartość jest równa
00- akcja zakończy się zawsze (wartość ta w zasadzie nie ma większego sensu)
<instrukcja>*- ciąg instrukcji dla kalkulatora
Zasada działania kalkulatora
Obliczenia warunku są wykonywane na zasadzie zbliżonej do kalkulatora działającego na zasadzie RPN (odwrócona polska notacja). Tj: najpierw podajemy argumenty instrukcji, następnie operacje jaką chcemy na tych argumentach wykonać. Wynikiem kalkulatora jest wartość 0 jeśli warunek jest niespełniony, lub wartość różna od 0 jeśli warunek jest prawdziwy i kalkulator możesz przejść do uruchomienia akcji (po określonej ilości poprawnych obliczeń).
Kalkulator posiada następujące rejestry:
a- rejestr 32-bitowy (liczba ze znakiem)b- rejestr 32-bitowy (liczba ze znakiem)save[x]- 4 elementowa tablica 32-bitowych liczb ze znakiem. Do tymczasowego przechowywania danych. Na tych liczbach nie można wykonywać bezpośrednio operacji - należy je najpierw przenieść do rejestrówalubb.
Dostępne instrukcje
W kalkulatorze dostępnych jest szereg instrukcji które są wykorzystywane do wykonywania obliczeń. W poniższej tabeli jest zestawienie tych instrukcji.
