LWPM Comfort Module/Tworzenie akcji: Różnice pomiędzy wersjami
Przejdź do nawigacji
Przejdź do wyszukiwania
| Linia 171: | Linia 171: | ||
| | | | ||
<pre>a = b | <pre>a = b | ||
| − | b = ReadSTD( | + | b = ReadSTD(<nn>)</pre> |
| | | | ||
;LoadStandardValue: przepisz zawartość rejestru <code>b</code> do rejestru <code>a</code> oraz | ;LoadStandardValue: przepisz zawartość rejestru <code>b</code> do rejestru <code>a</code> oraz | ||
| Linia 193: | Linia 193: | ||
| | | | ||
<pre>a = b | <pre>a = b | ||
| − | b = ReadOBD2( | + | b = ReadOBD2(<nn>)</pre> |
| | | | ||
;LoadOBD2Value: przepisz zawartość rejestru <code>b</code> do rejestru <code>a</code> oraz | ;LoadOBD2Value: przepisz zawartość rejestru <code>b</code> do rejestru <code>a</code> oraz | ||
| Linia 209: | Linia 209: | ||
| | | | ||
<pre>a = b | <pre>a = b | ||
| − | b = ReadECUInfo( | + | b = ReadECUInfo(<nn>)</pre> |
| | | | ||
;LoadECUInfoValue: przepisz zawartość rejestru <code>b</code> do rejestru <code>a</code> oraz | ;LoadECUInfoValue: przepisz zawartość rejestru <code>b</code> do rejestru <code>a</code> oraz | ||
Wersja z 16:06, 30 wrz 2020
Moduł daje możliwość wykonania dowolnej akcji.
W tym miejscu opisany jest format akcji oraz możliwości i polecenia jakie mogą być zawarte w akcji.
Wszystkie liczby i wartości są podane w formacie szesnastkowym (HEX).
Spis treści
Format akcji
Ogólny format akcji przedstawia się następująco:
Z tego wynika, że najprostsza akcja, która nic nie robi wygląda następująco:
00 00 00 00 00
Informacje o akcji
Informacje o akcji zawierają bardziej szczegółowe informacje na temat akcji opisujące przede wszystkim sposób wykonania akcji. Przykładowo można tutaj określić szczegółowo warunki uruchomienia akcji, a także w tym miejscu możesz zdefiniować jak mają wykonywać się poszczególne etapy pętli.
Format danych
<informacje o akcji> = <długość informacji> <informacje>*
<długość informacji>- określa długość wszystkich informacji w bajtach
<informacje>- to szczegółowy opis zachowania akcji. Takich informacji może być kilka dla każdej akcji, przy czym każda musi być innego typu.
Każda informacja jest zapisana w ten sam sposób:
<informacje> = <typ informacji> <długość danych> <dane>
Pierwszym polem jest <typ informacji> (1 bajt) następnie podana jest <długość danych> w bajtach (1 bajt) oraz <dane>, których format zależy od typu danych.
Informacje o etapach wykonania pętli
<typ informacji> == 01
TODO:
Informacje o warunkach wykonania akcji
<typ informacji> == 02
Ten typ informacji określa szczegółowo, jakie muszą zajść warunki by akcja została uruchomiona.
Format informacji
<dane> = <index> <flagi> <start> <stop> <instrukcja>*
<index>- miejsce zapisu o aktualnym stanie akcji.
- Dostępne są 4 takie miejsca (
00-03). - Każda akcja warunkowa powinna być wykonywana we własnym miejscu (każda powinna mieć inną wartość
<index>) aby akcje ze sobą nie interferowały. Oczywiście akcje będą działały na tym samym indeksie, jednak może być trudno zapanować nad poprawności warunków.
<flagi>- flagi zmieniające zachowanie kalkulatora wyliczającego warunek.
- Domyślna wartość to
00. - Dostępne są następujące flagi:
01- w przypadku jakiegokolwiek błędu odczytu któregokolwiek parametru pracy modułu, obliczenia zostaną uznane za poprawne - wynik obliczeń będzie prawidłowo, a wiec może dojść do uruchomienia akcji. Domyślnie jakikolwiek błąd w obliczeniach powoduje, że akcja zostanie przerwana lub się nie uruchomi.
<start>- określa ilość prawidłowych obliczeń jaka jest wymagana by akcja się uruchomiła. W przypadku gdy wartość jest równa
00- akcja wykona się zawsze (wartość ta w zasadzie nie ma większego sensu)
<stop>- określa ilość prawidłowych obliczeń jaka jest wymagana by akcja się zakończyła. W przypadku gdy wartość jest równa
00- akcja zakończy się zawsze (wartość ta w zasadzie nie ma większego sensu)
<instrukcja>*- ciąg instrukcji dla kalkulatora
Zasada działania kalkulatora
Obliczenia warunku są wykonywane na zasadzie zbliżonej do kalkulatora działającego na zasadzie RPN (odwrócona polska notacja). Tj: najpierw podajemy argumenty instrukcji, następnie operacje jaką chcemy na tych argumentach wykonać. Wynikiem kalkulatora jest wartość 0 jeśli warunek jest niespełniony, lub wartość różna od 0 jeśli warunek jest prawdziwy i kalkulator możesz przejść do uruchomienia akcji (po określonej ilości poprawnych obliczeń).
Kalkulator posiada następujące rejestry:
a- rejestr 32-bitowy (liczba ze znakiem)b- rejestr 32-bitowy (liczba ze znakiem)save[x]- 4 elementowa tablica 32-bitowych liczb ze znakiem. Do tymczasowego przechowywania danych. Na tych liczbach nie można wykonywać bezpośrednio operacji - należy je najpierw przenieść do rejestrówalubb.
Dostępne instrukcje
W kalkulatorze dostępnych jest szereg instrukcji które są wykorzystywane do wykonywania obliczeń. W poniższej tabeli jest zestawienie tych instrukcji.
| Instrukcja | Operacja | Opis | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| operacje ładowania stałych wartości (liczb) | ||||||||||
00
|
a = b b = 0 |
| ||||||||
01
|
a = b b = 1 |
| ||||||||
02
|
a = b b = -1 |
| ||||||||
03 <xx>
|
a = b b = <xx> |
| ||||||||
04 <xx>
|
a = b b = <xx> |
| ||||||||
05 <xxxx>
|
a = b b = <xxxx> |
| ||||||||
06 <xxxx>
|
a = b b = <xxxx> |
| ||||||||
07 <xxxxxxxx>
|
a = b b = <xxxxxxxx> |
| ||||||||
10 <nn>
|
save[<nn>] = a |
| ||||||||
11 <nn>
|
save[<nn>] = b |
| ||||||||
14 <nn>
|
a = save[<nn>] |
| ||||||||
15 <nn>
|
b = save[<nn>] |
| ||||||||
| operacje ładowania parametru pracy silnika (modułu) | ||||||||||
20 <nn>
|
a = b b = ReadSTD(<nn>) |
Dostępne wartości to:
| ||||||||
21 <nn>
|
a = b b = ReadOBD2(<nn>) |
Dostępne wartości to:
| ||||||||
22 <nn>
|
a = b b = ReadECUInfo(<nn>) |
Dostępne wartości to:
| ||||||||
| operacje konwersji danych | ||||||||||
30
|
b = SignExtend8(b) |
| ||||||||
31
|
b = ZerExtend8(b) |
| ||||||||
32
|
b = SignExtend16(b) |
| ||||||||
33
|
b = ZeroExtend16(b) |
| ||||||||
34
|
b = SignExtend1(b) |
| ||||||||
| operacje arytmetyczne | ||||||||||
40
|
<tmp> = a a = b b = <tmp> |
| ||||||||
41
|
b = b + a |
| ||||||||
42
|
b = b - a |
| ||||||||
43
|
b = b * a |
| ||||||||
44
|
b = b / a |
| ||||||||
45
|
b = b % a |
| ||||||||
46
|
b = -b |
| ||||||||
47
|
b = b << a |
| ||||||||
48
|
b = b >> a |
| ||||||||
| operacje bitowe | ||||||||||
50
|
b = b & a |
| ||||||||
51
|
b = b | a |
| ||||||||
52
|
b = b ^ a |
| ||||||||
53
|
b = ~b |
| ||||||||
| operacje logiczne | ||||||||||
60
|
if a <> 0 and b <> 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
61
|
if a <> 0 or b <> 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
62
|
if a <> 0 xor b <> 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
63
|
if b <> 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
| instrukcje porównujące dane | ||||||||||
F0
|
if b == 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
F1
|
if b <> 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
F2
|
if b < 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
F3
|
if b <= 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
F4
|
if b > 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
F5
|
if b >= 0:
b = 1
else:
b = 0
|
| ||||||||
| koniec obliczeń | ||||||||||
FF
|
return b |
| ||||||||
